電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力估算與控制

摘要： 為了提高制動(dòng)輪缸壓力估算及跟蹤的精確性，提出一種基于電磁閥開(kāi)度的輪缸壓力精確控制算法和輪缸壓力的估算算法。通過(guò)分析電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)的工作原理，建立電磁閥的流量特性模型、輪缸運(yùn)動(dòng)方程和制動(dòng)管路數(shù)學(xué)模型。考慮輪缸壓力變化中的非線性特性，提出基于RBF神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID的輪缸壓力控制策略，并基于輪缸p-V特性和電磁閥流量方程提出輪缸壓力估算策略，以減小跟蹤控制誤差，保證壓力控... （共8頁(yè)）