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機床與液壓(2024年21期)
Machine Tool & Hydraulics

  • 基本信息
  • 中國機械工程學會;廣州機械科學研究院

    半月

    1001-3881

  • 44-1259/TH

    廣東省廣州市

    中文;

    大16開

    46-40

    1973

  • 出版信息
  • 工程科技II

    機械工業(yè)

    24512篇

  • 3545558次

    126820次

  • 評價信息
  • 0.606

    0.432

  • 1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版

目 錄

  • 纜索加勁的柔性機械臂振動特性及其邊界控制
  • 遙操作機器人的碰撞風險量化與力反饋避障
  • 列車摘鉤機器人的設(shè)計與試驗
  • 蠕動式管道清洗機器人設(shè)計與分析
  • 鑿巖機械臂逆運動學解流形分析及優(yōu)化
  • 基于PCIe總線的機器人多軸控制器的研究
  • 面向非結(jié)構(gòu)化坡面的四足機器人位姿優(yōu)化方法
  • 基于TwinCAT3的五軸機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
  • 基于單線激光雷達的道路區(qū)域分割
  • 噴涂機器人風機葉片分片噴涂軌跡優(yōu)化
  • 涂覆并聯(lián)機器人軌跡跟蹤同步控制策略研究
  • 動態(tài)場景感知下的移動機器人視覺定位與建圖
  • 電液伺服增壓系統(tǒng)壓力沖擊抑制方法研究
  • 異形游梁式抽油機全要素數(shù)字孿生構(gòu)建方法研究
  • 液壓直驅(qū)手腕基于積分滑模面的自適應(yīng)魯棒控制
  • 基于歐拉-拉格朗日方法的空化模型改進與應(yīng)用
  • 基于改進灰狼算法的非線性摩擦力辨識與補償方法研究
  • 基于非線性干擾觀測器的液壓機械臂反演魯棒控制
  • 電子液壓制動系統(tǒng)輪缸壓力估算與控制
  • 基于視覺技術(shù)和Mask R-CNN的法蘭盤表面缺陷檢測研究
  • 高斯變異粒子群優(yōu)化徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)銑削力預(yù)測
  • 基于LSTM和CRF的加工過程運行狀態(tài)識別
  • 《機床與液壓》入選“百種中國杰出學術(shù)期刊”
  • 基于KNN算法的數(shù)控機床加工過程異常檢測方法研究
  • 管材對渦流管能量分離效應(yīng)的影響分析
  • 蓄能器組參數(shù)靈敏度分析及多目標優(yōu)化
  • 6H-SiC高速納米磨削的去除行為及亞表面損傷機制的分子動力學仿真研究
  • 基于RCMDE和GWO-LSSVM的抗蛇行減振器故障診斷
  • 基于MTFSK-CapsNet的滾動軸承故障診斷研究
  • 基于深度強化學習的串聯(lián)系統(tǒng)屏蔽故障維修策略研究
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