基于車道檢測性能的自動駕駛車輛平原地區(qū)高速公路適駕性評估

摘要： 為從車道檢測性能層面評估面向自動駕駛車輛的平原地區(qū)高速公路適駕性，利用搭載同濟大學(xué)車載全息信息采集系統(tǒng)的測試車輛，在京滬高速和沈海高速(上海段)開展基于激光雷達的車道檢測性能實車測試。將自車與相鄰車道環(huán)境車輛可能發(fā)生側(cè)面碰撞的情況作為安全臨界，計算車道寬度檢測上限和下限閾值，提取車道檢測失效事件。將失效類型作為標簽，將道路幾何設(shè)計、道路路段、交通標線、車輛運行和環(huán)境等五大類特征... （共15頁）