蛇形機械臂;扭轉(zhuǎn);擺動;繩驅(qū);運動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

    液壓機械臂;非線性干擾觀測器;反演魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]

    液壓直驅(qū)手腕;積分滑模面;自適應(yīng)魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]

    EtherCAT總線;TwinCAT3系統(tǒng);伺服控制;機器人...[繼續(xù)閱讀]

    四足機器人;穩(wěn)定裕度;工作空間;海洋捕食者算法;聯(lián)合仿真...[繼續(xù)閱讀]

    機器人多軸控制器;S型加減速算法;PT運動模式...[繼續(xù)閱讀]

    蠕動式管道機器人;模塊化設(shè)計;力學(xué)分析;動力學(xué)仿真...[繼續(xù)閱讀]

    遙操作機器人;避障;碰撞風(fēng)險;力反饋;主從控制...[繼續(xù)閱讀]

    柔性機械臂;纜索加勁;邊界控制;振動抑制...[繼續(xù)閱讀]

    光纖振動傳感;去噪;小波變換;小波閾值...[繼續(xù)閱讀]