面向事件相機(jī)探測(cè)無人機(jī)的雙視圖融合檢測(cè)方法

摘要： 隨著低空無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，實(shí)時(shí)檢測(cè)此類低慢小目標(biāo)對(duì)維護(hù)公共安全至關(guān)重要。傳統(tǒng)相機(jī)以固定曝光時(shí)間成像獲得圖像幀，在光照變化時(shí)難以自適應(yīng)，導(dǎo)致在強(qiáng)光照等場(chǎng)景下存在探測(cè)盲區(qū)。事件相機(jī)作為一種新型的神經(jīng)形態(tài)傳感器，逐像素感知外部亮度變化差異，在復(fù)雜光照條件下依然可以生成高頻稀疏的事件數(shù)據(jù)。針對(duì)基于圖像的檢測(cè)方法難以適應(yīng)事件相機(jī)稀疏不規(guī)則數(shù)據(jù)的難題，本文將二維目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)建模為三維時(shí)空點(diǎn)... （共11頁）