基于LESO-LTV-MPC的起豎液壓系統(tǒng)控制

摘要： 針對常見控制策略在大型液壓設備控制方面存在控制精度低與算法太復雜的問題，提出了基于線性擴張狀態(tài)觀測器(linear extended state observer, LESO)的線性時變模型預測控制(linear time-varying model predictive control, LTV-MPC)策略。通過起豎液壓系統(tǒng)狀態(tài)空間方程，設計了LESO實時估計系統(tǒng)當前狀態(tài)；... （共9頁）