裝甲車輛座椅半主動懸架模糊PID控制策略研究

摘要： 裝甲車輛行駛路況通常較差，嚴重影響駕乘人員乘坐舒適性。以某裝甲車輛為研究對象，建立“裝甲車輛-座椅-人體”13自由度整體動力學(xué)模型，并結(jié)合商業(yè)軟件RecurDyn,對所建立動力學(xué)模型開展仿真驗證。以提升駕乘人員乘坐舒適性為目標，設(shè)計模糊PID控制策略獲取座椅半主動懸架期望輸出載荷，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練逆向模型，將該期望載荷轉(zhuǎn)化為座椅半主動懸架中磁流變減振器控制電流，實現(xiàn)半主動懸... （共9頁）