基于自適應(yīng)特征融合的抓取檢測(cè)方法研究

摘要： 針對(duì)因角度訓(xùn)練標(biāo)簽沖突和可抓取區(qū)域與物體區(qū)域間的非一致性導(dǎo)致的現(xiàn)有抓取檢測(cè)方法在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化抓取場(chǎng)景中抓取檢測(cè)準(zhǔn)確性不足的問題，本文提出了一種自適應(yīng)特征融合抓取檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)AFFGD-Net。該網(wǎng)絡(luò)首先采用基于分區(qū)法的角度預(yù)測(cè)方法，將角度值編碼為角度類別和偏移量?jī)刹糠诌M(jìn)行學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)，沖突的角度值劃分到同一類別，減少角度訓(xùn)練標(biāo)簽的沖突，偏移量用于補(bǔ)償分類部分的精度損失，提升網(wǎng)絡(luò)對(duì)抓取... （共10頁）