基于NDE-FLNN與零極點(diǎn)配置法的六維加速度傳感器動(dòng)態(tài)性能補(bǔ)償

摘要： 六維加速度傳感器可廣泛應(yīng)用于類人機(jī)器人領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)全息檢測(cè)，從而保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)柔順性與穩(wěn)定性?，F(xiàn)有六維加速度傳感器存在響應(yīng)速度慢、響應(yīng)范圍窄等動(dòng)態(tài)特性差的問題，限制了傳感器對(duì)測(cè)量載體實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)位姿信息的敏銳、寬范圍響應(yīng)。針對(duì)這一問題，開展六維加速度傳感器時(shí)頻域動(dòng)態(tài)性能補(bǔ)償研究。利用差分方程建立傳感器的動(dòng)態(tài)模型，提出一種基于NDE-FLNN的高精度動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)算法，并進(jìn)一步推導(dǎo)動(dòng)... （共9頁）