基于機(jī)器視覺的透明方杯位姿與缺陷檢測方法

摘要： 針對醫(yī)用透明方杯人工檢測效率與精確率低、對產(chǎn)品有磨損的問題，引入視覺檢測技術(shù)，結(jié)合圖像處理與深度學(xué)習(xí)，設(shè)計(jì)開發(fā)一種醫(yī)用透明方杯位姿與缺陷檢測系統(tǒng)。針對方杯位姿檢測，首先，通過基于改進(jìn)動(dòng)態(tài)閾值準(zhǔn)確分割方杯圖像邊緣區(qū)域。然后，改進(jìn)Canny算法的高低閾值設(shè)計(jì)，檢測出更多細(xì)微幅值差別的邊緣，設(shè)定共線邊緣合并的閾值條件，進(jìn)而擬合得到兩邊緣直線，基于兩邊緣計(jì)算出虛擬中軸線。最后，通過最小... （共12頁）