基于雙目立體視覺的連鑄坯缺陷定位研究

摘要： 為獲取因去毛刺機(jī)故障產(chǎn)生的連鑄坯缺陷位置，提出一種基于雙目視覺的缺陷定位方法。首先針對(duì)AD-Census算法在鑄坯圖像匹配效果不佳問題，提出一種窗口中心像素噪聲檢測(cè)方法，將鄰域像素信息替代噪聲像素點(diǎn)，并在代價(jià)函數(shù)計(jì)算中融入多方向梯度代價(jià)，提高初始代價(jià)的可靠性；其次設(shè)計(jì)一種基于梯度閾值的自適應(yīng)窗口代價(jià)聚合，提高算法在弱紋理區(qū)和邊緣區(qū)域的匹配效果；最后將鑄坯視差圖進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，... （共8頁(yè)）