基于SPI全雙工通信的ICNI健康管控系統(tǒng)

摘要： 無人機(jī)通信導(dǎo)航識別系統(tǒng)(ICNI)更高程度的綜合化使得ICNI主控模塊需完成基于多種總線通信的系統(tǒng)管控、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能，對核心處理器的處理性能和接口資源有著更高要求。因此對模塊中的健康管控系統(tǒng)提出了更輕量級的設(shè)計要求。本文在主控模塊內(nèi)采用CPU+MCU分布式架構(gòu)設(shè)計了一種全國產(chǎn)化的基于CAN總線的健康管理系統(tǒng)。由FT-2000/4作為核心處理器，MCU作為協(xié)處理器實現(xiàn)CAN總線... （共10頁）