基于PSO優(yōu)化的插電式汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)NFTSM控制
摘要: 面對(duì)插電式汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)存在非線性、參數(shù)不確定性以及進(jìn)氣氣流擾動(dòng)等問(wèn)題,提出了一種基于粒子群算法(PSO)優(yōu)化非奇異快速終端滑模控制(NFTSMC)的方法,以此提高節(jié)氣門(mén)響應(yīng)速度和跟隨特性。首先考慮節(jié)氣門(mén)零部件參數(shù)不確定性因素以及進(jìn)氣擾動(dòng),將系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)行范圍估計(jì),并饋入到控制器中。然后利用PSO算法對(duì)NFTSMC進(jìn)行參數(shù)整定,并根據(jù)李雅普諾夫第二定理進(jìn)行穩(wěn)定性證明。設(shè)計(jì)了插... (共7頁(yè))
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