基于自適應卡爾曼濾波的光電平臺跟蹤控制

摘要： 武器彈藥性能的不斷提升對制導控制系統(tǒng)性能提出了更高的要求，為解決脫靶量滯后對跟蹤精度和快速性等的影響，提出了一種基于自適應卡爾曼的光電平臺跟蹤控制算法。利用自適應卡爾曼濾波對脫靶量進行估計補償，結合前饋控制將視線角速度估計補償值前饋至速度環(huán)，通過最速控制綜合函數實現對視線角速度的無超調過渡。仿真結果表明，結合自適應卡爾曼濾波和最速控制綜合函數的光電平臺跟蹤控制算法對強機動目標具... （共6頁）