基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)與ResNeXt的車道線檢測算法

摘要： 現(xiàn)實(shí)場景中汽車行駛環(huán)境具有復(fù)雜多變性，光照變化、道路陰影、車輛及建筑物遮擋會(huì)對車道線的識(shí)別造成干擾。針對該問題提出一種生成式對抗網(wǎng)絡(luò)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNeXt)相結(jié)合的語義分割車道線檢測算法。首先采用高斯濾波器和線性點(diǎn)運(yùn)算結(jié)合的方法對輸入圖像進(jìn)行預(yù)處理，增強(qiáng)圖像的紋理特征，降低光照及噪聲對圖像的影響。其次采用生成對抗網(wǎng)絡(luò)SAGAN,生成圖像來擴(kuò)充數(shù)據(jù)集，并結(jié)合ResNe... （共9頁）