強輻射場機器人電機驅(qū)動器的設(shè)計

摘要： 電機是強輻射環(huán)境中作業(yè)機器人完成移動和各種操作必不可少的部件，為了使機器人具有更高的可靠性，以電機系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分——電機驅(qū)動器為研究對象，開展了基于抗輻射加固的開發(fā)設(shè)計。通過商用成品(COTS)器件的耐輻射性能測試和篩選，基于器件本征耐輻射性能的驅(qū)動器電路分區(qū)布局設(shè)計，以及基于器件耐輻射性能和驅(qū)動器電路分區(qū)的屏蔽設(shè)計三個層面，設(shè)計出一款輸出功率2 kW,可承受累積劑量超過2 ... （共5頁）