無級轉(zhuǎn)向履帶車輛駕駛員轉(zhuǎn)向操控行為建模與預(yù)測

摘要： 基于現(xiàn)役有人駕駛履帶車輛進行無人化改造是無人履帶車輛研制的有效技術(shù)途徑之一。為實現(xiàn)某現(xiàn)役履帶車輛無人化線控技術(shù)改造,設(shè)計車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以實現(xiàn)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)與駕駛員操控數(shù)據(jù)的同步采集。依據(jù)人類駕駛員的操控數(shù)據(jù),基于高斯混合模型對駕駛員轉(zhuǎn)向操控行為進行聚類分析,并建立轉(zhuǎn)向操控行為概率模型?；诓煌D(zhuǎn)向類別,以車輛行駛速度和航向角偏差為模型輸入,以靜液馬達擺臂轉(zhuǎn)角為轉(zhuǎn)向操控量預(yù)測真... （共8頁）