基于STPA和Bow-Tie模型的地面無人平臺系統(tǒng)安全分析方法

摘要： 隨著地面無人平臺(Unmanned Ground Vehicles,UGVs)在復雜作業(yè)環(huán)境中的潛在應用和戰(zhàn)略價值日益凸顯,確保其自主行為的安全性變得至關重要。提出一種結合系統(tǒng)理論過程分析(System-Theoretic Process Analysis,STPA)和Bow-Tie模型的地面無人平臺系統(tǒng)安全分析方法。圍繞遙控操作地面無人平臺系統(tǒng)安全,通過STPA方法識別UGV... （共9頁）