模型失配條件下混合動(dòng)力兩棲車(chē)功率協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制

摘要： 為實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力兩棲車(chē)綜合效率最優(yōu)，提出一種功率協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制策略。該策略旨在協(xié)同優(yōu)化能量管理策略與車(chē)速控制策略之間的耦合關(guān)系。針對(duì)車(chē)速預(yù)測(cè)模型失配的問(wèn)題，提出利用極限學(xué)習(xí)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)誤差預(yù)測(cè)，并通過(guò)預(yù)測(cè)值進(jìn)行預(yù)測(cè)模型校正。設(shè)計(jì)模型預(yù)測(cè)控制器實(shí)現(xiàn)能量管理與車(chē)速控制的實(shí)時(shí)優(yōu)化控制，并通過(guò)仿真進(jìn)行驗(yàn)證。研究結(jié)果表明：提出的策略相較于傳統(tǒng)的基于模型預(yù)測(cè)控制的能量管理策略能夠降低等效燃油消耗... （共11頁(yè)）