無通信條件下基于視覺毀傷評(píng)估的彈群對(duì)地目標(biāo)自主攻擊決策

摘要： 面向利用巡飛彈集群對(duì)地面高防御移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行作戰(zhàn)的任務(wù)場(chǎng)景，提出基于高度劃分巡飛彈不同作戰(zhàn)功能的攻擊決策流程方法。通過在任一巡飛彈部署YOLO X與VGG-16耦合的察打評(píng)估一體在線目標(biāo)識(shí)別與毀傷評(píng)估網(wǎng)絡(luò)(YOLO-VGGNet),能夠使彈群僅基于視覺感知信息在無通信條件下進(jìn)行自主作戰(zhàn)。同時(shí)提出一種末端再評(píng)估與目標(biāo)攻擊點(diǎn)選取方法，使得巡飛彈既能在飛臨目標(biāo)的攻擊末端對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行再... （共16頁(yè)）