基于MLAT-DRL算法的協(xié)同區(qū)域信息采集策略

摘要： 針對對抗環(huán)境下無人機集群協(xié)同信息采集任務面臨的環(huán)境結構復雜、集群通信受阻等難題，提出一種基于多層次混合觀測空間與注意力機制的深度強化學習(Multi-Level hybrid observation space with Attention-Deep Reinforcement Learning, MLAT-DRL)算法，用于信息采集任務中無人機的決策。采用集中式訓練、分布式執(zhí)... （共12頁）