基于非線性濾波器和動態(tài)面的指定時間預(yù)設(shè)性能導彈冷發(fā)射響應(yīng)控制

摘要： 圍繞車載導彈發(fā)射平臺無依托垂直發(fā)射過程，提出一種通過液壓執(zhí)行器主動調(diào)節(jié)發(fā)射筒擺振進而控制彈體出筒姿態(tài)的思路，以保證發(fā)射安全性和車載導彈發(fā)射平臺對發(fā)射場坪的適應(yīng)性?？紤]發(fā)射筒-適配器-彈筒之間的相互作用關(guān)系，建立6自由度發(fā)射系統(tǒng)動力學模型，并結(jié)合液壓壓力動態(tài)方程推導出7階狀態(tài)空間方程。為避免高階非線性系統(tǒng)控制器反步設(shè)計存在的“微分爆炸”問題，引入一種基于光滑的非線性濾波器的動態(tài)面... （共20頁）