鏈式回轉彈倉剛柔耦合動力學建模及特性分析

摘要： 考慮到裝填系統(tǒng)軌道輸送鏈具有鏈節(jié)大、負載大、速度大的特殊性，提出一種基于相對坐標法和板單元離散方式的剛柔耦合動力學建模方法。利用鄰接體的相對運動關系推導出運動學方程及體坐標與鉸坐標的轉化關系，建立廣義坐標為獨立鉸坐標的動力學方程。利用有限元方法，基于板單元理論將鏈節(jié)和彈筒離散化，以鏈節(jié)為例建立單個鏈節(jié)的剛柔耦合動力學方程，隨后通過剛-柔運動約束形式，利用增廣方程形式，建立軌道輸... （共12頁）