滾仰式導(dǎo)引頭跟蹤策略研究

摘要： 為了簡化滾轉(zhuǎn)-俯仰式導(dǎo)引頭的跟蹤過程，提出并通過實(shí)驗(yàn)證明了一種應(yīng)用于此結(jié)構(gòu)的跟蹤方案。通過分析滾-仰式導(dǎo)引頭的工作原理及特性，提出基于解像旋機(jī)理跟蹤目標(biāo)的新方法，以簡單、有效地應(yīng)用于工程實(shí)際。與傳統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法不同，新方法的精度受到光軸等機(jī)械誤差的影響更小，容錯率更高，適用性、實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，且可以同時(shí)通過角速率陀螺數(shù)據(jù)作為反饋進(jìn)行任意方向的擾動補(bǔ)償。根據(jù)陀螺安裝方式的不同，通過推導(dǎo)... （共8頁）