國內外無人艇布放與回收系統(tǒng)發(fā)展綜述

摘要： 安全、可靠、高效、經濟和可重復使用的布放與回收系統(tǒng)是開展無人水面艇（USV）布放回收作業(yè)所需重要設備。綜述當前國內外USV布放與回收系統(tǒng)的最新研究具有重要意義。對現有USV布放與回收系統(tǒng)的特點進行比較，結果表明，采用托架吊放式收放技術的USV布放與回收系統(tǒng)在通用性和經濟性等方面相比其他類型布放與回收系統(tǒng)具有顯著優(yōu)勢，且其對母船和USV固有結構的影響較小。在此基礎上，從回收引導和... （共11頁）