型鋼線焊縫視覺識別系統(tǒng)的應(yīng)用

摘要： 針對目前型鋼線閃光焊焊接后，焊縫回火以人工作業(yè)為主要手段，存在回火溫度把控不準(zhǔn)、回火質(zhì)量難以保證的現(xiàn)象，對焊縫回火工藝進行針對性的優(yōu)化設(shè)計。采用博途軟件編程技術(shù)和基恩士相機視覺識別技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備自動化作業(yè)代替人工作業(yè)，高效穩(wěn)定完成回火步驟。利用PLC程序控制輥道將焊縫停留在加熱區(qū)域內(nèi)，移動機構(gòu)快速移至加熱區(qū)域，配合視覺識別再慢速搜尋焊縫特征，調(diào)整相對位置使得加熱裝置處于焊縫正上... （共5頁）