基于深度圖像的毗鄰羅漢果分割方法

摘要： 針對傳統(tǒng)RGB圖像處理算法無法分割毗鄰羅漢果的問題，提出一種基于深度圖像的毗鄰羅漢果分割方法。利用羅漢果的圓度形狀特性與藤蔓垂掛特性，從果實底部獲取果實的深度圖像，引入流體力學中源點的理論，提出將梯度向量看作運動矢量場，計算矢量場散度的方法，實現(xiàn)果實的粗定位。使用K-means++聚類算法對深度圖像進行分割，提出一種基于定位點的連通域分割算法，實現(xiàn)對毗鄰羅漢果單個果實的分割。結... （共8頁）