干擾環(huán)境下的大氣偏振導航方法

摘要： 仿生偏振光導航可以利用大氣偏振模式作為方向基準進行精確導航和定位，在大氣偏振模式測量過程中，當太陽直射鏡頭或視野受到遮擋時，對大氣偏振模式的測量會受到干擾，從而導致導航精度降低。為了減少這些受干擾區(qū)域?qū)ζ駥Ш骄犬a(chǎn)生的影響，提出了一種基于偏振角與偏振度信息的去干擾算法，并基于瑞利散射模型獲取太陽子午線方向?qū)崿F(xiàn)導航定向。實驗結(jié)果表明，本方法不僅能夠?qū)κ芨蓴_區(qū)域進行準確劃分，還能... （共9頁）