基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的礦區(qū)無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法

摘要： 在復(fù)雜而危險(xiǎn)的礦區(qū)環(huán)境中,礦區(qū)無人駕駛車輛的路徑規(guī)劃涉及如何使車輛智能地選擇最佳路徑,以實(shí)現(xiàn)安全和高效運(yùn)行。然而,傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法難以有效應(yīng)對(duì)礦區(qū)內(nèi)多變的路況和環(huán)境。提出了一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的礦區(qū)無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法,該算法通過分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練圖指針網(wǎng)絡(luò),求解礦區(qū)無人駕駛車輛路徑規(guī)劃問題。為將礦區(qū)無人駕駛車輛節(jié)點(diǎn)的向量映射成低維稠密向量,首先對(duì)圖嵌入層的上下文向量進(jìn)... （共7頁）