自動(dòng)接卸鉆桿液壓機(jī)械手研發(fā)與應(yīng)用

摘要： 在大直徑深孔鉆機(jī)鑿巖作業(yè)過程中,鉆桿聯(lián)接與拆卸是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),傳統(tǒng)鉆機(jī)的接卸桿以人工為主,勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)效率低。設(shè)計(jì)了一種高效、穩(wěn)定的自動(dòng)接卸鉆桿液壓機(jī)械手,以實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)和放置,提高作業(yè)效率,降低人力成本,增強(qiáng)作業(yè)安全性。通過對(duì)自動(dòng)接卸鉆桿過程的分析,明確了機(jī)械手的功能需求和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu),包括滑臺(tái)、關(guān)節(jié)臂和夾爪等關(guān)鍵部件,并... （共9頁）