面向自動駕駛的大模型高效壓縮技術(shù)：綜述

摘要： 隨著自動駕駛系統(tǒng)(Autonomous driving systems, ADS)在全球范圍內(nèi)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，大模型在自動駕駛技術(shù)中扮演著關(guān)鍵角色。這些模型通過整合多傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對復(fù)雜駕駛環(huán)境的快速準(zhǔn)確理解和決策。然而，大模型面臨超大規(guī)模參數(shù)、高計算成本和大存儲需求等挑戰(zhàn)，尤其在資源有限的車端設(shè)備上更為突出。有效壓縮大模型成為當(dāng)前研究的重要方向，可以降低大模型的計算和... （共17頁）