基于雙目視覺運(yùn)動(dòng)解耦的車身垂向振動(dòng)測(cè)量

摘要： 為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在行駛過程中的車身垂向跳動(dòng)情況，提出了一種基于雙目視覺運(yùn)動(dòng)解耦的車身垂向振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。通過雙目相機(jī)采集車輛行駛過程中圖像序列中參照物標(biāo)識(shí)的變化，記錄低頻長(zhǎng)波路面不平度激勵(lì)引起的車身姿態(tài)起伏響應(yīng)，并利用慣性測(cè)量單元（IMU）同步采集車身角度變化。基于兩種測(cè)量信號(hào)進(jìn)行解耦計(jì)算獲得了車身的垂向振動(dòng)信息。建立七自由度整車模型計(jì)算了相同工況下的車身姿態(tài)響應(yīng)，通過比對(duì)仿真與試... （共6頁）