考慮動(dòng)態(tài)多目標(biāo)需求的車輛橫擺穩(wěn)定性自適應(yīng)控制策略

摘要： 針對(duì)車輛在不同行駛狀態(tài)下對(duì)橫擺操縱性和側(cè)向穩(wěn)定性的動(dòng)態(tài)多目標(biāo)需求，提出一種橫擺穩(wěn)定性自適應(yīng)控制策略。首先，通過(guò)分段線性擬合技術(shù)建立車輛動(dòng)力學(xué)模型，綜合應(yīng)用改進(jìn)雙線法和模糊理論在相平面中獲取與路面附著和縱向速度相關(guān)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定域邊界；隨后，對(duì)車輛行駛時(shí)的穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行量化表征，引入動(dòng)態(tài)多目標(biāo)映射函數(shù)調(diào)整基于模型預(yù)測(cè)理論設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性控制策略內(nèi)置參數(shù)，匹配車輛側(cè)向穩(wěn)定性、橫擺操縱性和執(zhí)... （共10頁(yè)）