車載雷達(dá)關(guān)鍵場景的數(shù)據(jù)采集與標(biāo)記方法

摘要： 車載雷達(dá)的虛警和漏報是影響自動駕駛系統(tǒng)安全可靠的關(guān)鍵因素之一，因此需要大量帶標(biāo)簽的測試數(shù)據(jù)開展針對性的研究。但虛警和漏報的發(fā)生概率較低，且雷達(dá)目標(biāo)狀態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致雷達(dá)目標(biāo)難以標(biāo)記。對此，本文首先根據(jù)雷達(dá)虛警和漏報的產(chǎn)生機制設(shè)計能高效獲取雷達(dá)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的測試方案。然后通過構(gòu)建關(guān)聯(lián)度函數(shù)，以量化雷達(dá)目標(biāo)與場景目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)并使用遺傳算法優(yōu)化該函數(shù)，在此基礎(chǔ)上建立雷達(dá)目標(biāo)的自動標(biāo)記方法。... （共10頁）