去相關(guān)無(wú)偏轉(zhuǎn)換量測(cè)的解耦算法

摘要： 轉(zhuǎn)換量測(cè)(CMKF)卡爾曼濾波能較好處理極/球坐標(biāo)系內(nèi)觀(guān)測(cè)模型與直角坐標(biāo)系內(nèi)狀態(tài)模型的不兼容問(wèn)題，在實(shí)際中得到推廣。在低信噪比環(huán)境下，由于方位誤差余弦的非線(xiàn)性，轉(zhuǎn)換量測(cè)樣本分布和協(xié)方差陣估計(jì)不匹配，導(dǎo)致徑向估計(jì)誤差變大。針對(duì)低信噪比條件下的非線(xiàn)性濾波問(wèn)題，提出度量非線(xiàn)性影響的失配因子指標(biāo)，采用基于視線(xiàn)坐標(biāo)系的解耦去相關(guān)無(wú)偏轉(zhuǎn)換量測(cè)(DUCM)模型，在徑向上引入加權(quán)方位，改善失配... （共6頁(yè)）