基于自適應(yīng)EKF結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別與魯棒性分析

摘要： 擴(kuò)展卡爾曼濾波（extended Kalman filter，簡(jiǎn)稱EKF）方法常用于結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別，但存在對(duì)濾波參數(shù)敏感等局限性，需大量試錯(cuò)來(lái)尋找最優(yōu)噪聲方差參數(shù)。針對(duì)此問(wèn)題，推導(dǎo)了基于殘差的協(xié)方差匹配公式。首先，通過(guò)滑動(dòng)窗口法或遺忘因子法自適應(yīng)更新匹配測(cè)量噪聲方差，實(shí)現(xiàn)了基于EKF的自適應(yīng)識(shí)別結(jié)構(gòu)參數(shù)；其次，以一個(gè)3層Duffing型非線性剪切框架為例來(lái)驗(yàn)證方法的有效性，并進(jìn)行... （共9頁(yè)）