基于激光雷達(dá)回波信號的霧天車道線快速檢測

摘要： 當(dāng)前主要通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提取路面車道線，并設(shè)計能見度檢測網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)車道線可見長度檢測路面車道線。但是，在霧天，基于深度分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計編碼解碼結(jié)構(gòu)非相關(guān)因素過多，無法通過其提取車道線特征圖，無法準(zhǔn)確檢測圖像坐標(biāo)系下可見車道線的高度。針對霧天駕駛時的視覺障礙問題，以激光雷達(dá)技術(shù)為支撐，提出霧天車道線快速檢測方法。根據(jù)激光雷達(dá)回波信號中每個回波脈沖寬度級的掃描點(diǎn)數(shù)，采用最小類內(nèi)... （共9頁）