基于改進(jìn)粒子群算法的電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)速控制優(yōu)化研究

摘要： 為了提高電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)響應(yīng)速度，降低轉(zhuǎn)速跟蹤誤差，設(shè)計(jì)優(yōu)化分?jǐn)?shù)階PID控制系統(tǒng)，并對電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤誤差進(jìn)行仿真。構(gòu)建電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)模型，建立機(jī)動(dòng)力學(xué)方程式。設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)階PID控制結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。引用粒子群算法并進(jìn)行改進(jìn)，利用改進(jìn)粒子群算法迭代搜索原理對分?jǐn)?shù)階PID控制結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，得到分?jǐn)?shù)階PID控制系數(shù)最優(yōu)控制參數(shù)，使電動(dòng)... （共6頁）