綜合工況下車輛底盤動(dòng)力學(xué)模型復(fù)雜度自適應(yīng)控制

摘要： 針對(duì)車輛底盤動(dòng)力學(xué)模型仿真過程中普遍存在計(jì)算效率低的問題，提出了一種包含不同子模型的車輛底盤自適應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型。該自適應(yīng)模型能根據(jù)不同的行車工況，自動(dòng)匹配計(jì)算效率最高、求解精度滿足要求的底盤動(dòng)力學(xué)模型。利用MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)，將自適應(yīng)模型、復(fù)雜度較高的動(dòng)力學(xué)模型及CarSim車輛動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行不同工況下的仿真對(duì)比分析。雙移線、圓周工況以及綜合工況下的仿真結(jié)果表... （共8頁(yè)）