基于路側(cè)標(biāo)識(shí)的有軌電車交叉口制動(dòng)引導(dǎo)方法

摘要： 受信號(hào)控制和安全限速的影響，有軌電車在交叉口需要頻繁制動(dòng)。由于距離判斷的不準(zhǔn)確，有軌電車司機(jī)傾向于在交叉口預(yù)留一定冗余制動(dòng)距離，以較低的制動(dòng)系數(shù)制動(dòng)，導(dǎo)致運(yùn)行車速的下降。為減少冗余制動(dòng)距離，提高車速，提出一種基于路側(cè)固定標(biāo)識(shí)的有軌電車交叉口制動(dòng)引導(dǎo)方法，通過(guò)軌旁固定標(biāo)識(shí)標(biāo)記有軌電車起始制動(dòng)位置和速度，從而引導(dǎo)司機(jī)以最短制動(dòng)距離進(jìn)行制動(dòng)。開(kāi)發(fā)了基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的有軌電車駕駛模擬... （共11頁(yè)）