基于深度學習的LGPR數據處理及定位方法

摘要： 為解決自動駕駛方案中的GPS導航、視覺和激光傳感器在惡劣環(huán)境下可能會面臨的失效問題，提出一種基于深度學習的定位探地雷達(localizing ground-penetrating radar, LGPR)數據定位方法，補充現有車輛定位的方法。在離線建庫階段，對提前采集到的LGPR數據中特征與非特征數據訓練生成粗分類網絡模型，對特征數據訓練生成細分類網絡模型并結合GPS信息形成地... （共8頁）