基于YOLOv4改進(jìn)的交通標(biāo)志檢測算法

摘要： 自動駕駛中要盡早檢測到交通標(biāo)志及時作出行車決策，其中的交通標(biāo)志屬于小目標(biāo)。針對當(dāng)前小目標(biāo)檢測精度低的情況，提出基于YOLOv4改進(jìn)的交通標(biāo)志檢測算法。主要有以下幾部分：改進(jìn)骨干網(wǎng)絡(luò)，嵌入融合注意力機(jī)制模塊，加強(qiáng)對通道和空間信息的關(guān)注；將交叉熵?fù)p失函數(shù)改為Focal Loss損失，解決樣本分布不平衡的問題；利用圖片的多尺度信息進(jìn)行特征提取，空洞卷積增加感受野。在TT00k數(shù)據(jù)集上... （共8頁）