FSSD-DETR自動駕駛場景實(shí)時目標(biāo)檢測算法

摘要： 目標(biāo)檢測技術(shù)作為自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對于車輛實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和決策功能至關(guān)重要?，F(xiàn)有算法在同時滿足檢測精度和檢測速度上仍有困難。對此，文中提出一種基于RT-DETR的實(shí)時目標(biāo)檢測算法FSSD-DETR。該算法在主干網(wǎng)絡(luò)中引入FADC模塊，對特征提取過程進(jìn)行優(yōu)化；通過引入小目標(biāo)檢測層提升對遠(yuǎn)處車輛行人小目標(biāo)的檢測性能；基于SSFF模塊和TFE模塊對頸部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了重新設(shè)計，進(jìn)而提升... （共8頁）