基于感受野增強(qiáng)的復(fù)雜道路場景目標(biāo)檢測研究

摘要： 針對當(dāng)前自動駕駛場景下道路目標(biāo)檢測算法對遠(yuǎn)距離小目標(biāo)、遮擋目標(biāo)容易出現(xiàn)漏檢和誤檢的問題，提出一種基于改進(jìn)YOLOv8n的道路目標(biāo)檢測算法。在特征提取方面，對感受野注意力卷積進(jìn)行輕量化改進(jìn)，重新構(gòu)造C2f模塊，以解決卷積計算中參數(shù)無法共享問題，使網(wǎng)絡(luò)有效捕捉關(guān)鍵信息；然后引入輕量化點(diǎn)采樣算子，以減少上采樣過程中特征細(xì)節(jié)損失，更好保留圖像的細(xì)節(jié)信息；在特征融合方面，設(shè)計多尺度特征融... （共10頁）