重型載貨汽車長(zhǎng)下坡制動(dòng)控制策略

摘要： 單一制動(dòng)器溫度升高出現(xiàn)制動(dòng)熱衰退現(xiàn)象后，其余制動(dòng)器熱負(fù)荷增加會(huì)影響整車制動(dòng)效能，針對(duì)此問(wèn)題提出了基于制動(dòng)力觀測(cè)模型的重型載貨汽車長(zhǎng)大下坡制動(dòng)控制策略。首先，利用制動(dòng)鼓溫度能夠準(zhǔn)確表征制動(dòng)力的特性建立了制動(dòng)力觀測(cè)模型；其次，依據(jù)整車制動(dòng)器熱衰退演變機(jī)理及車輛制動(dòng)失穩(wěn)機(jī)理，提出了結(jié)合散熱量、地面附著率、滑移率及軸載的控制策略；然后，為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的跟蹤控制，建立了基于MPC制動(dòng)力優(yōu)... （共11頁(yè)）