大霧天氣船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)激光雷達(dá)識(shí)別算法設(shè)計(jì)

摘要： 大霧天氣顯著降低了能見度，使得激光雷達(dá)信號(hào)受到嚴(yán)重干擾，難以準(zhǔn)確提取船舶信號(hào)變得困難。同時(shí)，船舶的動(dòng)態(tài)變化導(dǎo)致邊界識(shí)別困難，導(dǎo)致船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別精度較低。因此，提出大霧天氣船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)激光雷達(dá)識(shí)別算法設(shè)計(jì)。在大霧天氣條件下，對(duì)激光雷達(dá)信號(hào)預(yù)處理，得到高精度船舶信號(hào)，對(duì)得到的船舶信號(hào)數(shù)據(jù)基于尺寸信息執(zhí)行邊界運(yùn)算，以獲取船舶邊界數(shù)據(jù)以及靠近速度，并以此作為船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別指標(biāo)。依據(jù)... （共5頁）