基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡和機器視覺的棉花分揀系統(tǒng)研究

摘要： 首先，介紹了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的原理，并基于雙目視覺搭建了棉花分揀視覺系統(tǒng)；然后，基于3×3窗口、Sobel和Hough等算法，實現(xiàn)了棉花圖像的邊緣檢測和特征提取功能；最后，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對棉花圖像進行特征提取和優(yōu)劣分類，并利用雙目視覺對識別的棉花進行空間定位。實驗結果表明：棉花分揀系統(tǒng)的準確率為96.50%,能夠有效地滿足實際應用的要求。 （共5頁）