基于改進(jìn)可變形卷積的FDC-YOLO v8水下生物目標(biāo)檢測(cè)方法研究

摘要： 水下生物目標(biāo)檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人自動(dòng)化捕撈的關(guān)鍵性技術(shù)。針對(duì)水下生物目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中存在的目標(biāo)重疊、遮擋以及目標(biāo)尺度小而導(dǎo)致的誤檢、漏檢等問題,提出了一種基于改進(jìn)YOLO v8n的水下生物目標(biāo)檢測(cè)算法FDC-YOLO v8。首先,在主干網(wǎng)絡(luò)中使用融合可變形卷積網(wǎng)絡(luò)的FDC模塊,以增強(qiáng)模型特征提取能力,提升其提取特征的豐富度。其次,引入融合分?jǐn)?shù)階傅里葉變換和空間注意力機(jī)制的FrSA... （共7頁(yè)）