口內(nèi)掃描配準種植機器人在種植牙手術中的應用

摘要： 目的 探討口內(nèi)掃描與錐形束CT (CBCT)術前配準在口腔種植機器人輔助種植牙手術中的應用。方法回顧性分析2023年11月—2024年5月機器人輔助種植的牙列缺損病例資料40例，手術前將佩戴定位標志物的口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)與CBCT數(shù)據(jù)分別與初始CBCT圖像自動配準融合并計算配準誤差，術中計算定位標志物注冊平均誤差并對術后的植入精度進行分析。結果 40例牙列缺損患者佩戴定位標志物的口內(nèi)... ... （共6頁）