基于平面標(biāo)定和體表定位的雙目導(dǎo)航技術(shù)在盆底手術(shù)中的應(yīng)用研究

摘要： 目的 探索一種基于平面標(biāo)定和體表定位技術(shù)試圖克服半剛體結(jié)構(gòu)體表漂移空間配準(zhǔn)這一難題，為實(shí)現(xiàn)盆底半剛體結(jié)構(gòu)的手術(shù)導(dǎo)航奠定重要研究基礎(chǔ)。方法 2024年4—6月，在重慶市婦幼保健院采用平面校準(zhǔn)方法驗(yàn)證標(biāo)靶（模擬手術(shù)器械）空間配準(zhǔn)精準(zhǔn)度，并通過志愿者半剛體結(jié)構(gòu)骨盆體表標(biāo)記，采集呼吸合并運(yùn)動(dòng)后體表標(biāo)記點(diǎn)變化數(shù)據(jù)，運(yùn)用Loss函數(shù)及呼吸補(bǔ)償算法進(jìn)行空間配準(zhǔn)，以修正相對于剛性骨盆的體表標(biāo)記... ... （共4頁）